!نيست آهني پليس فقط روبوكاپ ،
آشنايي برنامه‌هاي ويژه -كتاب شهر توسط
شريعتي دكتر انديشه‌هاي
با جوان نسل
مي‌شود برگزار
آغاز فردا كارشناسي‌ارشد آزمون نام ثبت
مي‌شود
!نيست آهني پليس فقط روبوكاپ ،
روباتهاي تيم اعضاي از يكي و سرپرست با گفت‌وگو
ايران فوتباليست
 
رقابتهايي از صحبت كنار در اخير ، سال چند در:اشاره
روباتهاي رقابتهاي مختلف ، نام المپيادهاي مانند
روبوكاپ اين اما.مي‌شود شنيده نيز (روبوكاپ) فوتباليست
مستقيما كه كساني جز احتمالا.نيست آهني پليس معناي به
بازيها اين ماهيت از كسي كمتر دارند ، دخالت طرحها اين در
.خبردارد علمي نظر از آن اهميت و
دوره كه فوتباليست روباتهاي رقابتهاي با آشناشدن براي
داديم انجام گفت‌وگويي شد ، برگزار ماه مرداد در آن اخير
كامپيوتر دانشكده استاد جهانگير حسين امير دكتر با
مرادي وسعيد امدادگر روبات تيم سرپرست و شريف دانشگاه
و امروز كه شريف دانشگاه برق رشته دانشجوي و تيم اين عضو
جهانگير دكتر سخنان.مي‌رسد چاپ به صفحه همين در فردا
سعيد صحبتهاي و مي‌شود مربوط طرح كلي مسائل به بيشتر
مي را اخير گفتگوي ابتدا مي‌پردازدكه جزئيات به مرادي
.خوانيم
رضانعيمي وحيد:از گفت‌وگو
.دهيد توضيح فوتباليست روباتهاي مسابقات درباره لطفا *
روباتهاي) روبوكاپ جهاني مسابقات دوره پنجمين -
رشته در مختلف كشورهاي از تيم حضور 111 با (فوتباليست
امدادگر ، روبات ليگ فوتباليست ، شبيه‌سازي شامل‌ليگ هاي
اندازه فوتباليست ليگ امدادگر ، روبات شبيه‌سازي ليگ
تا 19 روزهاي 11 در كوچك اندازه فوتباليست ليگ و متوسط
رقابتها اين در.شد برگزار آمريكا سياتل شهر در مردادماه
روباتهاي شاخه در شريف صنعتي دانشگاه از تيم چهار
و متوسط اندازه فوتباليست امدادگر ، شبيه‌سازي امدادگر ،
دست موفقيتهايي به هوشمند مربي شاخه فوتباليست شبيه‌سازي
.يافتند
گروه آن از جزيي من كه) امدادگر روباتهاي شاخه‌هاي در
از تيم يك آمريكا ، از تيم شامل 2 تيم امسال 4 ،(بودم
ما امداد تيم.بودند كرده شركت ايران از تيم يك و انگليس
هيات سوي از و دهد اختصاص خود به را اول مقام توانست
به.شد شناخته روبات بهترين عنوان به ما روبات داوران
يك جايزه عنوان به نيز آمريكا مصنوعي هوش انجمن علاوه
دلار ده‌هزار هوشمند روبات اين.كرد اهدا ما به روبات
در كه شد ما تيم نصيب هم فني برتري جايزه.دارد ارزش
.است تخصص گواهي واقع
تيم سه.يافت دست دوم مقام به ما امدادگر شبيه‌سازي تيم
در مربي قسمت در فوتبال شبيه‌سازي اما شدند ، حذف ديگر
بين 83 در متوسط روبات تيم مقاله.شد اول تيم ، بين 10
.شد برگزيده برتر مقاله عنوان به مسابقات اين در مقاله
است؟ چگونه امداد رقابتهاي انجام نحوه *
پيش محله يا ساختمان يك نقشه امدادگر ، روباتهاي بخش در -
تخريب علت.مي‌گيرد قرار تيمها اختيار در تخريب از
روبات.باشد ديگري چيز يا سيل زلزله ، مي‌تواند ساختمان
.ندارد آن مورد در اطلاعي هيچ كه شود محلي وارد بايد
كه دارد وجود ديگري نقاط و است صعبالعبور آن نقاط برخي
قابليت بايد روبات بنابرايناست پله يا شيبدار سطح
.باشد داشته را مختلفي حركات انجام
غير رخداد هر با برخورد آمادگي بايد روبات اين ، بر افزون
بتواند و باشد داشته را آوار ريزش و آتش مانند منتظره‌اي
دسترسي مسير و بيابد را مصدومان مسابقه ، محل جست‌وجوي با
و است دقيقه مسابقه 20 زمان مدت.كند مشخص را آنان به
.بود شده تشكيل سخت و متوسط آسان ، قسمت سه از مسابقه محيط
بخش در اما ساختيم ، روبات يك ما امدادگر روبات قسمت در
نرم‌افزاري برنامه يك گروه اعضايامداد شبيه‌سازي
را مسابقه محل بايد روبات دقيقه مدت 20 در نوشتند ،
اپراتور 5 سپس.برمي‌گشت شروع نقطه به و مي‌كرد جست‌وجو
را آن توسط شده جمع‌آوري اطلاعات كه داشت وقت دقيقه
اين در.كند طراحي محيط از نقشه‌اي و كند تحليل و تجزيه
محل جمله از محيط جزئيات بيشتر چه هر دقت با بايد نقشه
.بود بيشتر امتياز معني به بيشتر دقت.مي‌شد درج مصدومين
به و مشخص نقشه در بايد مصدومين به دسترسي مسير بهترين
برگزار دور سه در مسابقه اين.مي‌شد ارائه داوران هيات
تعداد بيشترين كردن پيدا با دور سه مجموع در ما تيم و شد
و امتياز بالاترين كسب به موفق منطقه سخت‌ترين در مصدوم
.شد اول مكان به دستيابي نتيجه در
به دستيابي نقشه و مصدومين يافتن شامل فقط مسابقه اين
واقعي ، وضعيت در كه است آن مسابقه اين از هدف.بود آنها
در اگر.نشود تلف درآوار گشتن براي امدادگران وقت
يافتن امكان شود ، استفاده روباتها اين از مواقع اين‌گونه
.دارد وجود زمان كمترين در مصدومين از بيشتري تعداد
وجود ژاپن شهرهاي از يكي نقشه امداد ، شبيه‌سازي قسمت در
مثلا مي‌افتاد ، درآن اتفاقاتي زلزله ، براثر كه داشت
و مي‌شد سوزي آتش دچار نقاطي مي‌ريخت ، فرو ساختمانهايي
آتش و پليس شامل شده ياد نرم‌افزار.مي‌شد بسته راههايي
.بودند ارتباط در مركزي دهنده سرويس يك با كه بود نشان
آمبولانس نشان ، آتش پليس ، مي‌كرد تعيين دهنده سرويس اين
با بايد كار اين.شود اعزام نقاطي چه به بايد غيره و
شدن بسته و آتش‌سوزيها ساختمانها ، تخريب وضعيت به توجه
تيم شد ، گفته قبلا كه همان‌طور.مي‌گرفت صورت راهها
.شد دوم ژاپن از تيم يك از پس امداد شبيه‌سازي
همه.نبود خبري روبات از نيز فوتبال شبيه‌سازي قسمت در
زمين يك يعني بود ، شده شبيه‌سازي نرم‌افزاري صورت به چيز
و مركزي دهنده سرويس يك با همگي كه بازيكن با 22 فوتبال
.مي‌گرفتند هدايت و بودند تماس در مربي
مربي يك راهنماييهاي از فوتبال شبيه‌سازي گروه اعضاي
نرم‌افزار صورت به را آنها و كرده استفاده فوتبال
قسمت در آنان كه بود كاري چنين نتيجه در.بودند درآورده
.شدند اول مربيگري
دوره دو در كه وجودي با متوسط فوتباليست روباتهاي تيم
سوم پارسال و شدند قهرمان پيش سال دو)بودند درخشيده قبل
مخابرات سيستم در كه مشكلي علت به متاسفانه امسال ،(شدند
حين در روباتها از يكي علاوه به.شدند حذف داشتند ،
.شكست آمريكا به انتقال
حاضر مسابقات در نتوانستند تيمها تمام اعضاي ظاهرا *
.شوند
حضور به موفق آن اعضاي كه تيمهايي.است طور همين بله -
تيم نداشتندمانند چنداني توفيق شدند ، رقابتها در
شركت عضو بدون كه تيمهايي اماكوچك فوتباليست روباتهاي
شده ياد تيم دو اعضاي حضور عدم علت.آوردند مقام كردند ،
بود تاخيراتي نيز و آمريكا رواديد صدور طولاني تشريفات
.شد ايجاد وظيفه نظام مسئله اثر بر كه
تومان ميليون دانشجو 5 هر ازاي به بود ناچار دانشگاه
حضور ديگر تيمهاي اعضاي اگر مي‌كنم فكر.بگذارد وثيقه
مسئوليت.بود بيشتر بسيار ما شده كسب امتيازات داشتند ،
شريف صنعتي دانشگاه استادان از جهانگير دكتر عهده بر تيم
بازيها ، طول در.كرد هدايت را شبيه‌سازي تيمهاي كه بود
در (Yahoo Messenger)ياهو رسان پيام برنامه طريق از ما
هماهنگ را مسائل و يم بود درارتباط وي با اينترنت
.مي‌كرديم
كافي و مناسب سرمايه‌گذاري عدم همين ما اساسي مشكل يك
نظر دراست پژوهشي -علمي رقابتهاي و فعاليتها همين روي
بيشتري‌براي امكانات از ورزشي تيمهاي مثلا بگيريد
هستند ، برخوردار رقابتها در وحضور كشور از خارج به مسافرت
نبود غصه بايد ما امثال.هستيم محروم آن از ما كه چيزي
عدم ازهمه مهمتر و وظيفه نظام ووثيقه رواديد مشكل بودجه ،
.بخوريم را كارمان به مسئولان اطمينان
داشتند؟ شركت تيم چند رقابتها اين بخشهاي از كدام هر در *
.بود كمتر بقيه از ما شاخه در تيمها تعداد مي‌كنم فكر -
در امدادگر روباتهاي شاخه كه بود سالي اولين امسال زيرا
زيادي تيمهاي بنابراين.بود شده گنجانده رقابتها چارچوب
اين در تيمها كمبود ديگر علت.بودند نكرده شركت آن در
بود پيچيده واقعا مسابقه محيط.بود مسابقه پيچيدگي شاخه
روبات نتوانست كننده شركت تيمهاي از يكي حتي كه طوري به
.درآورد حركت به وحسابي درست را خود
در حضور بدون مي‌تواند جهان كجاي هر از هرتيمي آيا *
كند؟ شركت رقابتها اين در مقدماتي مسابقات
.است آزاد رقابتها اين در تيمي هر وحضور نام ثبت بله ، -
داشتند؟ حضور ديگري تيمهاي ايران از آيا*
متوسط روبات بخش در تهران دانشگاه از تيمي ظاهرا بله -
داشت قصد بهشتي شهيد دانشگاه.شد حذف كه بود كرده شركت
كار اين از عللي به كه كند شركت امدادگر روبات بخش در
هزينه و آمريكا رواديد ايراني تيمهاي مشكل.بازماندند
.است سفر
اهميتي چه مي‌شود ، انجام زمينه اين در كه تحقيقاتي *
دارد؟
از جزيي تحقيقات اين اساسا.دارد هدف چند تحقيقات اين -
گسترش هدف با هم شده ياد رقابتهاي.است مصنوعي هوش علم
نوآوري براي دنيا سراسر دانشجويان تشويق و تحقيقات اين
در معمولا علمي نوآوريهاي.مي‌شود انجام زمينه اين در
كه آمريكا مانند كشوري در.مي‌گيرد شكل رقابتها عرصه
علمي رقابتهاي منظم طور به دارد ، ويژه‌اي اهميت تحقيقات
لازم بستر كار اين.مي‌شود برگزار گوناگون رشته‌هاي در
.مي‌كند فراهم نوآوريها كشف براي را
هدف ايندارد كلي هدف يك فوتباليست روباتهاي رقابتهاي
نوع از فوتباليست روباتهاي تيم يك ساخت از است عبارت
به و انسان قامت و قد به يعني سال 2050 ، تا انسان‌نما
اين انساني ، اپراتور هيچ كنترل بدون و خودكار تمام صورت
سال آن در جهان قهرمان تيم با بتواند بايد قاعدتا تيم
.است كلي هدف اين.بدهد مسابقه
فناوري‌ها تيم هر.است تجربيات مبادله و انتقال ديگر هدف
انتقال نحوه.مي‌كند منتقل تيمها ساير به را خود تجارب و
برنامه‌هاي است موظف شاخه هر اول تيم كه است گونه اين به
همگان دراختيار تا كند منتشر اينترنت در را خود نوشتاري
هر.نيستند كار اين به موظف تيمها بقيه اما.بگيرد قرار
ذكر و جزئيات ريز با تخصصي و فني مقاله است‌يك موظف تيم
مثلارشته.دهد ارائه شاخه هر در شده انجام كارهاي
مكانيك و سخت‌افزار نرم‌افزار ، شاخه سه كه امدادگر روبات
از كدام هر در بايد تيمها بود ، بقيه از پيچيده‌تر دارد
.بدهند علمي مقاله يك شاخه سه اين
به فناوري بين ارتباط ايجاد رقابتها ، اين اهداف جمله از
شد ، برداشته كه قدمي اوليناست علمي كارهاي با آمده دست
بود ، روبوكاپ رقابتهاي به امدادگر روباتهاي شاخه افزودن
درحد فوتباليست روباتهاي از استفاده فعلا شايد كه چرا
زمينه‌اي فعاليتها اين كه هرچند بماند ، باقي بازيها همين
نمونه امدادگر روبات اما.بيشتر بهترو كارهاي براي است
مي‌دهد ما به را توانايي اين كه است هدفي چنين تحقق بارز
مصدومين دنبال به آوار ميان در كه بسازيم روباتي كه
.بگردد
.بود برخوردار زيادي بسيار قابليتهاي از ما امدادگر روبات
كار آن روي رقابتها زمان تا پارسال ماه بهمن از واقع در
و برديم كار به آن در زيادي گرهاي حس.مي‌كرديم
از روبات اين نتيجه درنوشتيم زيادي نرم‌افزارهاي
مشابه كارهاي انجام براي توجهي قابل انعطاف‌پذيري
در شركت آينده براي ما برنامه‌هاي از.است برخوردار
صنعتي دانشگاه در امسال كه است مين‌ياب روباتهاي مسابقه
ايران در حداقل رخداد اين.مي‌شود برگزار اميركبير
از فراواني مينهاي حاضر حال در.دارد زيادي بسيار اهميت
از برخي.است مانده باقي مرزي مناطق در عراق با جنگ زمان
از زيادي تعداد سال هر.است نهفته زمين اعماق در آنها
مناطق اين در مين انفجار اثر بر نظاميان و غيرنظاميان
وزارت.مي‌شوند عضو قطع يا مي‌دهند دست از را خود جان
استقبال مين‌ياب روبات ساخت زمينه در ما طرح از دفاع
خنثي‌سازي حتي و كشف به قادر كه روباتي ساخت.است كرده
.دارد زيادي بسيار اهميت باشد ، مين
به هوشمند تانك ساخت براي را ديگري طرح دفاع وزارت
طور به بتواند كه تانكي يعني است ، كرده واگذار دانشگاه
.برگردد و كند حمله مواضعي به برود ، مقدم خط به خودكار
چه به شريف صنعتي دانشگاه در طرحها اين روي كار نحوه *
است؟ صورت
انگيزه روي از را فعاليتها اين صرفا دانشجويان -
مرحله در.مي‌دهند انجام داوطلبانه صورت به و تحقيقاتي
دانشجويان از و مي‌شود اعلام طرح مورد در فراخواني اول
.مي‌شود دعوت مصاحبه براي توانا و علاقه‌مند
مدتي از پس و تيم موقت عضويت به مصاحبه در پذيرفته‌شدگان
در تيم دايم عضويت به آنان ، فعاليتهاي ارزيابي با و
.مي‌آيند
علمي جنبه فقط شريف صنعتي دانشگاه دانشجويان فعلي انگيزه
وسايلي.نمي‌كند حمايت ما از نهادي هيچ متاسفانه.است آن
به نياز ما مثلا.است قيمت گران بسيار داريم ، نياز كه
دلار آن 000/15 قيمت كمترين كه داشتيم حرارتي دوربين يك
و دانشگاه و كنيم تهيه را آن نتوانستيم هم بالاخره.بود
به ابتدا در.نبود هزينه اين تامين به حاضر نهادي هيچ
تحقيقاتي كار از خلاصه‌اي نوشتيم ، نامه نهادها از بسياري
مانند سازمانها برخيكرديم كمك ودرخواست اعلام را خود
تهران شهرداري و كردند كمك كشاورزي بانك و مركزي بانك
اداري چنبره در هنوز ظاهرا كه است داده كمك وعده نيز
از خيلي نتيجه در.نبود كافي كمكها اين اما.است گرفتار
.نداديم بدهيم ، انجام بهتر مي‌توانستيم كه را كاريهايي
براي ما.بود ما مشكلات ديگر از نيز اداري خمهاي و پيچ
بوديم 10 ، مجبور قطعه يك خريد براي ناچيز مبلغي دريافت
بگذاريم ، سر پشت را زيادي اداري مراحل و بگيريم امضا 20
ثبت بايد خريدها تمام جزئيات و است دولتي ما دانشگاه چون
.شود
با دانشجويان از برخورداري علت به شريف صنعتي دانشگاه
از عرصه اين در فني رشته‌هاي در كشور اول طراز و هوش
شريف صنعتي دانشگاه جو.است پيشتر كشور در خود همتايان
كه چند هر است ، خوب بسيار تحقيقاتي كارهاي انجام براي
در همواره ما ، تيمهاياست علمي پيشرفت انگيزه تنها
بعدي دوركردهاند كسب خوبي مقامهاي قبلي دوره‌هاي
.مي‌شود برگزار ژاپن در فوكوئوكا شهر در رقابتها
كمك آلمان در شريف صنعتي دانشگاه فارغ‌التحصيلان انجمن
آن بدون كه كرد آمريكا رواديد دريافت براي شاياني
ايرانيان.بود منتفي ما حضورتيمهاي امكان احتمالا
مثلا كردند ، ما تيمهاي از زيادي حمايتهاي آمريكا مقيم
هر از و دادند جايزه بچه‌ها به كردند ، تهيه كتاب ما براي
فروگذار تيمها اين حق در برمي‌آمد ، دستشان از كه كاري
.نكردند
در آمريكا دفاع وزارت از مسئوليني حضور ديگر جالب نكته
تيم يك توسط روباتي چنين ساخت از كه بود رقابتها اين
روباتهاي از ديگر تيمهاي.بودند شده شگفت‌زده ايراني
و بودند خريده روبات يعني بودند ، كرده استفاده حاضري
.بودند داده انجام آن در تغييراتي مسابقه شرايط با متناسب
تيم كه بود كرده پيشنهاد رقابتها برگزاركنندگان از يكي
آن از نسخه‌برداري امكان تا كند ثبت را خود روبات ايران
اول از پس كه بود آن ديگر جالب نكته.باشد نداشته وجود
.مي‌دادند جايزه روبات يك ما به بايد قاعدتا ما ، تيم شدن
بدهند ، روبات ايرانيها به نمي‌توانند بودند گفته ظاهرا
.شود آنان براي حقوقي مشكلات باعث بود ممكن كه چرا
ساعته چند جلسه‌اي از پس و وكلا با تماس با بالاخره
.بدهند را روبات گرفتند تصميم
دارد ادامه
آشنايي برنامه‌هاي ويژه -كتاب شهر توسط
شريعتي دكتر انديشه‌هاي
با جوان نسل
مي‌شود برگزار
هشتمين و شصت گراميداشت مناسبت به:فرهنگي علمي گروه
فرهنگي بنياد همكاري با كتاب شهر شريعتي ، دكتر زادروز
هدف با را "فراپيش گامي" هنري و فرهنگي برنامه شريعتي ،
برگزار شريعتي علي دكتر انديشه‌هاي با جوان نسل آشنايي
.مي‌كند
هنري و فرهنگي برنامه كتاب ، شهر عمومي روابط گزارش به
روز مدت 15 به آذرماه شانزدهم تا دوم از "فراپيش گامي"
.مي‌شود برگزار مركزي كتاب شهر در
هنرهاي نمايشگاه فيلم ، نمايش شعر ، شب گزارش ، اين براساس
جمله از فرهنگي محصولات فروش و قصه‌گويي تجسمي ،
در اجرا به ايام اين در كه است هنري و فرهنگي برنامه‌هاي
.مي‌آيد
آغاز فردا كارشناسي‌ارشد آزمون نام ثبت
مي‌شود
سال 81 ، ارشد كارشناسي آزمون نام ثبت:فرهنگي علمي گروه
پايه ، انساني ، علوم علوم گروههاي در آبان چهارشنبه 30
.مي‌شود آغاز پزشكي علوم و هنر مهندسي ، كشاورزي ، و فني
اداري وقت پايان تا سال 81 ارشد كارشناسي آزمون نام ثبت
مي‌توانند داوطلبان و دارد ادامه امسال آذر سه‌شنبه 13
نام ثبت مدارك توزيع‌كننده پستي باجه‌هاي به مراجعه با
.كنند اقدام آزمون اين در نام ثبت به نسبت
و است تومان ارشد 4500 كارشناسي آزمون در نام ثبت هزينه
فترچه د پست ، باجه به بانكي فيش تحويل از پس داوطلبان
و نام ثبت كامپيوتري تقاضانامه فرم يك ، شماره راهنماي
.مي‌كنند دريافت نام ثبت و كارنامه مخصوص پاكت‌هاي
سئوالات به پاسخگويي براي تلفن‌هاي 438802740 شماره
.است شده گرفته نظر در داوطلبان
|
